Zgodba podjetja Mariposa se je začela leta 2018, ko so obstajali zgolj kot kavarna. Strokovnjaki podjetja pa so želeli več, zato so se redno udeleževali tečajev usposabljanja za bariste. Vendar je po določenem času postalo jasno, da teoretično znanje ni dovolj. Za pripravo resnično dobre kave so potrebna pravilno pražena zrna visoke kakovosti, zato je ustanovitelj podjetja Mariposa po pridružitvi združenju Specialty Coffee Association in še globljem raziskovanju sveta kave ustanovil pražarno.